機器人強化學習訓練監控

即時串流每次迭代的 28 項以上訊號，包括獎勵曲線、關節扭矩和能耗數據。

模擬轉現實遷移驗證

使用五支柱遷移評分搭配聯合分佈疊加圖，判斷策略何時可部署至硬體。

失敗智能分析

自動分類每次回合終止原因——超時、關節極限違規或物理不穩定——並提供可行的修正步驟。

領域隨機化設計

視覺化領域隨機化設計工具，搭配貝氏自動校準功能，可根據實際遙測數據自動收緊範圍。

機群部署管理

執行金絲雀部署、監控每台設備的遙測數據，並追蹤整個機群的策略版本，支援一鍵回滾。

VLA 整合

使用 LoRA 適配器和動作分塊視覺化功能，從遠端操作會話中微調基礎模型。

強化學習訓練監控

即時串流每次迭代的 28 項以上訊號，數據到達時立即視覺化顯示獎勵曲線、關節扭矩和能耗。

模擬轉現實遷移

五支柱遷移評分搭配聯合分佈疊加圖，精準判斷策略何時可部署至硬體。

失敗智能分析

自動分類每次回合終止原因——超時、關節極限違規、物理不穩定——並提供可行的修正步驟。

領域隨機化

視覺化領域隨機化設計工具，搭配貝氏自動校準功能，可根據實際遙測數據自動收緊範圍。

機群部署

金絲雀部署、每台設備遙測、異常檢測和策略版本追蹤，支援一鍵回滾。

VLA 整合

使用 LoRA 適配器、動作分塊視覺化和 ONNX 匯出功能，從遠端操作會話中微調基礎模型。

即時遙測儀表板

在串流介面中查看獎勵、FPS、KL 散度、預估完成時間和策略狀態指標（演員損失、評論家損失、熵值、裁剪比例）。

自託管或雲端部署

符合 SOC 2 Type II 標準，提供開放 SDK 支援自訂整合。