Model Update2026-06-02NVIDIA AI Blog

NVIDIA Cosmos 3 協助物理 AI 三思而後行

NVIDIA 推出了 Cosmos 3,這是一個開放式全方位模型,旨在賦予物理 AI 系統在採取行動前進行推理與規劃的能力。此基礎模型代表了具身 AI 領域的重大進展,在該領域中,機器必須安全且有效率地與物理世界互動。 與傳統對輸入做出反應的 AI 模型不同,Cosmos 3 使物理 AI 系統能夠預先思考。在機器人移動手臂、駕駛車輛或操縱物體之前,它可以模擬其行動的後果,並選擇最安全、最有效的路徑。這種「三思而後行」的能力對於失誤可能代價高昂或危險的應用至關重要。 該模型被設計為「全方位模型」,意味著它可以處理多種類型的感官輸入與輸出模式。它處理視覺數據、空間資訊和任務指令,以建立對環境和預期結果的全面理解。這使得物理 AI 系統能夠在複雜、非結構化的環境中以更高的可靠性運作。 Cosmos 3 的關鍵突破之一是其彌合模擬與現實世界之間差距的能力。該模型可以在模擬環境中進行訓練,安全地探索數百萬種情境,然後將該知識轉移到實體機器人上。這種模擬到真實的轉移對於開發能夠應對現實世界不可預測性的強大自主系統至關重要。 安全性是 Cosmos 3 的主要關注點。透過預先規劃行動並考慮多種可能的結果,該系統可以避免碰撞、防止設備損壞,並確保其動作對附近的人員是安全的。這使其適用於製造、物流、醫療保健和自動駕駛車輛等應用。 NVIDIA 將 Cosmos 3 作為開放模型發布,允許全球的研究人員和開發者在此基礎上進行建構。這種開放式方法預計將加速創新,

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