Skild AI用英伟达物理AI，让机器人看一段视频就学会新任务

Skild AI推出了S1机器人基础模型，基于英伟达物理AI技术构建，目标颇为大胆：让机器人通过一段视频演示就能学会新任务。该模型旨在解决机器人领域的一个长期难题——制造车间、仓库和生产线等环境不断变化，而大多数机器人在任务或布局调整时都需要大量重新编程。 S1模型针对的是此前未见过、长周期的任务，也就是随时间展开的多步骤活动，而非简单的重复动作。通过从视频中学习，机器人有望在无需传统上为每种行为手工编码的大量工程投入的情况下获得新技能。减少重新编程负担，正是这次发布的核心承诺。 这项工作契合了一个更大的趋势：打造通用机器人基础模型，能够跨不同本体、环境和任务类型进行泛化。企业不再需要为每次部署构建定制系统，而是可以依赖一个共享的基础模型，并快速适配新场景。英伟达的物理AI技术栈提供了模拟、训练和推理基础设施，使这种规模的学习成为可能。 如果成功，单视频任务学习可以大幅降低在动态工业环境中部署机器人的成本。工厂可以在不进行漫长机器人再训练的情况下重新配置产线，仓库也能更容易地适应季节性变化。S1模型只是早期一步，但它指向了一个未来：机器人像人类一样在工作中学习，通过观察和模仿，而不是被显式编程。