NVIDIA 發表 Cosmos-H-Dreams，即時生成手術機器人訓練場景

NVIDIA 發表 Cosmos-H-Dreams，這是一套專為手術機器人設計的突破性即時生成式模擬框架。該技術能創造高度逼真的訓練環境，讓手術機器人在實際接觸患者之前，就能在虛擬環境中練習複雜手術流程，大幅提升其表現。 這套框架運用先進的生成式 AI 來產生動態且逼真的手術場景。不同於依賴預先編寫序列的傳統模擬，Cosmos-H-Dreams 能即時生成無限多種解剖變異、突發併發症以及逼真的組織反應。這意味著機器人可以針對數千種獨特場景進行訓練，建立更強健的技能，並能更好地泛化到真實手術中。 其中一項關鍵創新在於能夠高擬真度地模擬軟組織變形、出血及其他生理反應。系統也整合了觸覺回饋模型，讓機器人不僅學習視覺線索，還能感受切割、縫合與操作組織時的觸感。這種全面的訓練方式有助於機器人發展進行複雜醫療程序所需的靈巧度與決策能力。 這項技術對患者預後的影響可能非常深遠。訓練更充分的手術機器人，可望執行更精確的動作、減少失誤，並縮短恢復時間。外科醫生也可以在實際手術前，利用模擬來排練困難病例，改善人機協作。 NVIDIA 的 Cosmos-H-Dreams 是 AI 與模擬技術加速醫療機器人發展這股趨勢的一部分。隨著技術成熟，它可能成為醫院的標準配備，實現更安全、更有效率的機器人手術。該框架預計將提供給研究人員與醫療器材公司，為下一代自主與半自主手術系統鋪路。