シミュレーションから実機へ

SIMTOOREAL

SIMTOOREALは、Simtoorealによるロボット学習トレーニング実行を監視するためのインストルメントパネルです。Isaac Lab、MuJoCo、Gazeboをサポートし、リアルタイムの報酬曲線、GPUメトリクス、シミュレーションから実世界へのスコアを提供します。