Trainingsüberwachung

SIMTOOREAL

SIMTOOREAL ist ein Instrumentenpanel von Simtooreal zur Überwachung von Robotik-Trainingsläufen. Es unterstützt Isaac Lab, MuJoCo und Gazebo und bietet Echtzeit-Belohnungskurven, GPU-Metriken und Sim-to-Real-Scores.